小米提前泡半小时，不泡也可以，南瓜切小块蒸熟。将南瓜，小米，牛奶放入豆浆机，最后加水，不要超过最高水位线即可，我喜欢浓一点，水就加到1200毫升，最后按口味加糖或者蜂蜜。