榴莲果肉取出，与少量牛奶一起打成泥冷藏备用。香草荚横剖成两半，再用刀尖将香草籽刮出，连豆荚一同放入牛奶里。
开小火，将牛奶加热至沸腾，立即关炎，盖上盖，焖十分钟。（让香草的香味完全融入牛奶里）
在盆里放入蛋黄和砂糖，快速搅打至接近白色的糊状。焖好的牛奶里的香草豆荚捞出不用，将牛奶慢慢的，极少量的加入蛋糊里，另一只手持打蛋器快速搅拌，避免高温牛奶使蛋糊变成蛋花儿。
彻底混合牛奶与蛋糊后，再倒回锅中，小火加热，一边加热，一边不停刮底搅拌，避免糊底。当奶糊煮到83度左右时关火。（若没有温度计也可以用此法检视：勺裹上奶糊后，用手指在勺上划出一条痕迹不会消失时，就可以关火了。）
过滤到干净大盆中，隔冰水降温，再冷藏三小时左右。
冷藏好后，将榴莲泥加入到其中拌匀，淡奶油隔冰水打至七分发。混合均匀，倒入已事先冷冻了12-17小时的冰淇淋机里
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