盛一碗清水，将拿出来的桃胶放进去，根据桃胶的大小决定个数（我的是两个人喝两次的量），桃胶泡12个小时，提前泡好，泡到看起来是晶体状，捏起来没有硬核即可。
泡好的桃胶用清水洗净，将杂质去除，然后接一锅清水将桃胶放进去煮，建议水可以多一点，因为后面水会熬蒸发，这一步大约煮40分钟即可。
待桃胶反复熬煮至沸腾，将火调至小火，慢慢熬煮出胶。
将枸杞，桂圆肉，切块的红枣一起放入装有桃胶的锅中熬煮15分钟，熬煮至颜色变为枣红色即可。
熬好的桃胶盛大半碗，倒入事先备好的牛奶，一碗美味的桃胶牛奶就完成啦，喝不完的记得放入冰箱哦！下次要喝再打热倒入牛奶即可。
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