将牛奶和干酵母混合均匀，静置大约10分钟左右，牛奶也可以换成清水，只是奶香味会淡一点。
将牛奶和酵母的混合液，倒入高筋面粉中，然后用刮刀翻拌均匀。
翻拌好后，加入植物油和细砂糖，植物油可以用融化后的黄油代替，这样奶香味更足。
然后在面板上撒一些干面粉，将面团转移到面板上，进行揉搓，面团变得越来越光滑，直到可以拉出薄膜即可，此处不需要拉出手套膜，普通的薄膜就行。然后盖上保鲜膜，室温下发酵到两倍大。
排好气的面团，平均分成6等份。盖上保鲜膜，静置10分钟左右。
面团静置的过程中，将红豆沙馅平均分成6份，揉搓成圆团，装盘备用。
静置好的小面团，取其中的1个，擀成中间厚四周薄的圆饼形。
将搓圆的豆沙馅放在擀好的圆饼形中间，用手捏住饼皮的两边对折着捏一下。
然后再将另外两边同时捏住，向中间对折，最后捏一下即可。
这样就完成了面团包馅的收口，为了防止开口，可以再缝合处再轻轻捏一捏。
在红豆饼的上面刷一层薄薄的清水，然后撒上适量的白芝麻。
烤箱预热180度，中层，上下火，烘烤25分钟左右，注意烘烤10分钟的时候，要取出来翻面，可以使得烘烤的红豆饼两面平整。
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