100毫升牛奶小火加热至微开，慢慢加入蛋黄里，边加边搅，太热了就等一会儿再加。小心不要把蛋黄冲成蛋花汤了。
这时候稍微有一点点结块没关系（看动图里有些黄色小颗粒）。一会儿二次加热就好了。
把搅拌好的溶液倒回锅里，再次加热，全程小火，边热边搅拌，煮至微开就可以了。
这一步主要是为了给蛋黄断生，保证健康。如果用的可生食鸡蛋，可以省略加热这步。
我这次做的薄荷味，在蛋液里加5ml左右的薄荷香精。
如果做其他味道，比如香草、巧克力之类的，也在这步把调味的配料加进去。水果、果干类则留在最后一步再加。
挤一点柠檬汁，去腥。
蛋黄的腥味是有一些的。加的柠檬不可少，实在没有可以加一点白醋替代。
淡奶油放进冰箱里冰一下会比较好打发。夏天太热，能把打发的器具都放进冰箱里冰一下更好。做冰激凌的奶油打至9分发，打蛋器垂直提起有偏硬的小尖勾即可。
我在打发的过程中没有额外加糖。习惯加糖打发可在第一步中留一些细砂糖。
冰激凌里奶油并不像抹面裱花的要求那么严格，没经验也可以放心操作。
蛋黄牛奶液完全晾凉后，分2-3次加进奶油里，搅匀。找个盒子装起来冷冻就可以等着吃了。
放果干的话在这步加进去。水果、果干会沉底，可以冷冻3个小时左右取出搅拌一下再继续冻。
我这个直接冻了一宿没管。这个方子的好处就是不用中间拿出来搅拌也一样绵软细腻，完全不会结冰渣。
刚拿出来会有点硬，挖球还是取出晾一会儿更省力。
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