将所有材料混合在一起搅拌均匀，放入微波炉加热或倒入小锅中小火加热。用功率为700w的微波炉加热时，需加热三分钟左右，每一分钟需要取出一次搅拌均匀后再加热，直到加热为粘稠状；用小火加热的，需要不停搅拌，避免受热不均及糊底，加热至粘稠状即可

加热完成的冰淇淋糊可以倒入雪糕模具中，也可以倒入可入冷冻室的保鲜盒中。倒入后彻底放凉再放入冷冻室，六小时以上或过一夜后即可脱模食用

可可牛乳冰淇淋做法同上

抹茶牛乳冰淇淋做法同上